红外线镜反射式自动仿形装置的研究与设计

摘要

本文研究基于红外线测高技术的玉米雄穗高度识别与定位方法，获取玉米雄穗的位置信息，为玉米抽雄机械提供自动仿形的理论依据。利用红外线技术识别玉米雄穗，通过信号反馈得到雄穗有效高度，通过数据处理，由主控板处理器对传感器的信号读取并通过脉宽调制输出信号，最后控制电动推杆和升降液压缸对雄穗高度自动仿形，进而有效指导抽雄作业。田间试验结果表明，使用红外线镜反射式传感器的方法能够从采集到的信号中有效地提取出玉米雄穗的高度，能够为抽雄机的自动化提供理论指导的依据。