基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法

摘要

运动目标的检测和跟踪是计算机视觉领域的研究热点和难点.本文针对复杂的交通应用背景,提出了基于二级特征匹配的卡尔曼滤波跟踪算法.首先在背景建模中引入一个差异深度矩阵以抑制噪声影响,利用基于背景差分的目标检测确定目标区域,然后运用卡尔曼预测目标位置,并以目标区域的几何特征和核直方图特征对当前帧检测到的目标模板和预测区域内的目标进行二级特征匹配.实验表明,该算法能够在保证多运动目标跟踪的准确有效性的基础上达到实时性应用要求.