基于快速鲁棒特征匹配的仿射运动目标跟踪算法

摘要

本发明属于计算机视觉领域。为改善连续自适应均值漂移算法易受颜色相近背景干扰的现象，实现在复杂背景下对仿射运动目标的实时稳健跟踪，本发明采取的技术方案是，一种基于快速鲁棒特征匹配的仿射运动目标跟踪算法，包括如下步骤：1)在视频流中将确定的目标区域从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间；2)检测当前帧目标区域H、S、V通道的快速鲁棒特征点；3)通过匹配提纯后的特征点位置获取最小外接兴趣区域；4)采用均值漂移迭代算法确定目标概率分布图的质心即搜索窗口位置；5)进行更新和约束；6)如果迭代收敛，单步跟踪完毕；否则，转步骤2继续运算。本发明主要应用于图像处理。