一种磁流变阻尼器机械滞后模型建立与实验验证

摘要

磁流变阻尼器是半主动控制系统的核心部件,其强非线性导致其精确数学模型的建立十分困难。为提高模型对磁流变阻尼器的动态特性的描述精度,以某驾驶室悬置系统用磁流变阻尼器为研究对象,研究磁流变阻尼器在稳态输入下的响应,基于简化后的双曲正切模型提出一种机械滞后动态模型,分析滞后产生的原因,并根据描述精度对各模型进行评价。结果表明:机械滞后模型能够很好描述磁流变阻尼器阻尼力的突变现象,且具有较高的精度。