密切关联的高距离分辨率自动目标识别与动目标显示跟踪系统的多模型估计器

摘要

本项研究的目的是利用采用高距离分辨率雷达（HRRR）与动目标显示测量的跟踪与自动目标识别系统之间的关联性。正如下文将要提到，这些系统是通过姿势、运动状态以及联贯约束关联起来的。利用这些关联性可使一个紧密关联的系统的性能大为提高。这一问题涉及两类不同类型的空间，即连续的运动学空间（如位置与速度），与离散的目标类型空间。我们选用多模型估计器（MME）来解决这一问题。MME由一组扩展卡尔曼滤波器组成（每一个目标类型配备一个滤波器）。采用这些扩展卡尔曼波滤器来处理连续的运动学空间的数据。此外，还要计算出每一个卡尔曼滤波器的概率并利用来测定对应的离散空间目标概率。本文给出的实验结果表明其性能优于常规的方法。