Applying Adaptive Multiple Model Estimator to Maneuvering Target Tracking

摘要

[[abstract]]在一個雷達追蹤系統中，如何有效的掌握目標運動狀態是非常重要的，其中以變速度(Maneuvering)檢測以及資料結合(Data Association)技術為影響目標追蹤之誤差以及準確率的重要關鍵。本文提出適應性多模預估器來做一個多目標的變速度追蹤，經由實驗結果顯示，加入適應性多模預估器之系統，能順利完成多個目標追蹤，且有效的降低追蹤目標的誤差率。