随行轨道装置

摘要

这是一个智能驱动应用的实验介绍.随行轨道装置是行走于楼道上空的智能动力装置.它可以作为一种辅助人上楼下楼的辅助工具,可望作成"手提电梯"进入我们的日常生活.该装置利用陀螺仪和加速度计在重力场中作为姿态传感器,通过微型计算机、开关电路和轮较电机的驱动,从而实现轨道装置沿轨道对运动传感介面的跟踪.运动传感介面就是人与机器互动的连结点,连结点分担人的体重,同时传达人的移动信息,如驻步、慢行、快行.这样,人就可以在较清的体重状态下轻步上楼,又在减轻体重的状态下平稳下楼.在这个过程中,人仍然是每步行动的主体,有能力步行的人就可以使用.