麦克纳姆轮平衡重式AGV叉车的总体设计与研究

摘要

cqvip:基于麦克纳姆轮(简称麦轮)结构方式和具有零转弯半径的特点,该文对麦轮平衡重式AGV叉车总体设计进行了阐述。对总体布局中叉车重心的位置、总体参数进行了分析和研究。对行走系统的麦轮、伺服电机、减速机、及液压系统进行了计算。该文分析了全车动力源供电结构,导航方式、避障及安全系统。同时引入了叉车试验的4种稳定性在总体设计中进行分析与研究,全方位考虑问题,提高了总体设计的准确性和实用性,对成品的样机每一项技术参数指标满足国家标准试验要求。