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基于MC9S12的人形机器人设计与实现

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摘要

随着科技发展,现阶段机器人在人类生产生活中已经得到广泛应用.本文介绍的是一款以16bit单片机为控制核心,17个小型直流伺服机(舵机)驱动的人形机器人的设计制作,使其能够完成预期设计的各种动作.该人形机器人已经完成制作和调试.

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来源
《中国新技术新产品》 |2017年第4期|131-132|共2页
作者
郑闯;
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作者单位

沈阳职业技术学院汽车分院电气信息系,辽宁沈阳110015;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
人形机器人; 单片机; 软件;

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