多功能六足轮腿式机器人设计

摘要

本文通过模拟足形昆虫腿结构,并且结合轮式机器人的特点,设计了一种多功能轮腿式六足机器人.该机器人具有足式行走和轮式行走两种方式,提高了机器人的运动效率;机器人两个足可以转换为操作臂,并设计了操作臂末端夹持器,实现对物体的夹取.对机器人电子控制系统进行了设计,并通过增添多种外围设备丰富机器人的功能.