平面机构中过约束问题探讨

摘要

平面机构是机械产品中应用最广的基本结构型式,机构的运动是在约束的基础上产生的,本文探讨了平面机构中的过约束产生的原因及影响,对平面机构过约束进行定义,并对平面机构的过约束数提出计算公式。