基于不规则三角网方法对LIDAR数据进行分类

摘要

机载激光扫描获取地面三维数据的LIDAR系统是最近几年出现的高新技术系统之一。LIDAR系统是一个先进的主动传感系统,该系统本身发射受控制的激光以照射地面和地面上的目标,不依赖太阳光照,所以它是一个全天时日夜可以获得地面三维数据的系统,它直接获取地面三维数据比传统测量方法具有高精度、高密集、高效率和成本低的优点。该系统强大的后处理技术可以把地面和其上的植被、建筑物分离开来,但是由于某些原因传感器获取的原始数据中含有许多噪声,这就给准确提取地面三维信息带来了不便,当前所面临的问题就是如何滤除原始数据中的噪声,准确的区分出地面点和非地面点。