基于CAN总线的多关节机器人控制器设计

摘要

cqvip:本文设计了一种基于CAN总线的多关节机器人控制器，系统采用自带CAN控制器的C8051F506单片机为控制核心，设计了系统的硬件和软件。经实验验证，系统具有较高的可靠性和稳定性，具有很高的实用价值。