足球机器人视觉系统的颜色空间选择

摘要

cqvip:颜色空间在足球机器人视觉系统的图像处理中起着决定性的作用,文中在分析常用的RGB、HUV和HSI三种颜色空间特点的基础上,通过实验对三种颜色空间在不同条件下进行分析比较,最终选取HSI作为足球机器人视觉系统的颜色空间,实验结果证明该颜色空间能够满足机器人足球比赛要求。