低开关频率下基于MRAS的永磁同步电机无位置传感器控制延时分析

摘要

在永磁同步电机无位置传感器控制中,系统延时的存在降低了永磁同步电机转子位置观测精度.由于大功率传动系统中逆变器开关频率较低,系统延时的影响尤其明显.针对大功率永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无位置传感器控制双频计算的特点,分析了系统延时产生的原因及其对转子位置观测的影响,并且根据分析做出了准确的延时补偿,提高了永磁同步电机无位置传感器控制的性能.选择了基于模型参考自适应(Model Refer?ence Adaptive System,MRAS)的永磁同步电机无位置传感器控制进行仿真验证,仿真结果显示经过延时补偿后转子位置观测误差在0°附近,验证了延时分析的正确性及延时补偿的有效性.