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卢凤娇; 刘海江; 油磊; 孙玉国;
上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093;
同济大学太仓高新技术研究院 江苏太仓 215400;
润邦卡哥特科工业有限公司 上海 200120;
桥式起重机; 防摇控制; 控制算法; 数学模型;
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