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基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析

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对微动机器人的工作空间的分析一直是机器人研究中关键技术之一.该文结合一种新型的三维整体式纳米机器人,对其进行了运动学分析.根据纳米机器人驱动源许用电压,利用MATLAB软件进行编程,从而精确计算出该微动机器人的工作空间.

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来源
《纳米科技》 |2005年第2期|55-58|共4页
作者
马奎; 夏心骏; 张国华;
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作者单位

同济大学中德学院,上海,200092;

同济大学中德学院,上海,200092;

同济大学中德学院,上海,200092;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术 ;
关键词
纳米机器人 ; 柔性铰链 ; 压电陶瓷 ;

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