三维视觉系统提升机器人激光焊接效率

摘要

随着汽车工业的快速发展,为满足安全、环保、节能等指标要求,激光焊接技术在白车身制造领域的应用日趋普及.而在白车身激光焊接过程中,白车身精度、匹配关系及设备精度误差等因素造成了其焊接环境较为复杂,焊接路径与原设定程序容易出现偏差,为解决此问题,目前三维视觉跟踪系统被广泛应用到了激光焊接系统中,以便在焊接过程中起到随时检测及纠偏的功能.