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装配机器人的现状与发展趋势

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介绍了装配机器人的定义、组成、分类及其特点.阐述了装配机器人的关键技术及其发展现状.展望了装配机器人的发展趋势.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2007年第8期|1-4,13|共5页
作者
董欣胜; 张传思; 李新;
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作者单位

大连机床集团有限责任公司,技术中心,辽宁,大连,116620;

大连理工大学,机械工程学院,辽宁,大连,116023;

大连市技师学院,辽宁,大连,116013;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
装配机器人; 关键技术; 现状与趋势;

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