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步行式可攀移作业机器人设计及运动学研究

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摘要

针对大型钢结构如船舶中的检测,防腐等高空危险作业,研究设计一种新的步行式可攀移作业机器人.采用了具有行星齿轮和电磁脚的机器人结构设计,建立了机器人的运动学模型,进行了运动分析,给出了该机器人运动学数值解.通过实例运行仿真分析验证了本设计的可行性.

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来源
《组合机床与自动化加工技术》 |2007年第4期|25-27|共3页
作者
陈殿华; 包胜华; 商桂芝; 佟萌;
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作者单位

大连大学,机械工程学院,辽宁,大连,116622;

大连大学,机械工程学院,辽宁,大连,116622;

大连大学,机械工程学院,辽宁,大连,116622;

大连大学,机械工程学院,辽宁,大连,116622;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH242.3;
关键词
步行机器人; 电磁脚; 行星齿轮;

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