基于到达时间差异的超声波AGV定位

摘要

为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统.该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位置,降低了对时间的同步要求.实验表明:在2m2范围内,平均误差为2.15mm,这说明该系统的定位精度达到和优于现有的超声波定位系统,该导航方案可满足AGV的要求.