基于到达时间的超声波定位系统及方法

摘要

本发明公开一种基于到达时间的超声波定位系统及方法，该系统包括控制中心、汇聚节点、移动节点、同步节点以及信标节点；所述控制中心连接汇聚节点，所述汇聚节点与移动节点、同步节点、信标节点通信连接。本发明实现了基于射频和超声波到达时间差的室内定位，而且通过固定信标节点周期性同步发射射频信号和超声波脉冲，有效避免各信标节点间无线信号的冲突。