城轨交通CBTC关键技术——列车自动防护车载（ATP）子系统

摘要

重点围绕城市轨道交通基于通信的列车控制系统（CBTC）技术需求，详细描述了车载子系统核心安全部件一车载ATP列车自动防护单元关键功能（列车状态监督、列车速度曲线生成与监督、列车运行状态报告生成）的工作原理和功能，重点分析了ATP核心硬件设计（核心处理模块、测速模块、应答器通信模块）和软件架构设计，并结合CBTC车载子系统整体技术方案进行了研究与探讨。