AGV+协作机器人在零件数控机床加工上下料中的应用

摘要

随着我国汽车工业的快速发展,数控加工制造技术正朝着敏捷柔性生产线方向发展。目前在西方发达工业国家,由数控车床、CNC加工中心和工业机器人组成的柔性生产系统已经是主流产品。柔性生产线中采用机加工自动化进行工件上下料,简化了数控车床加工中心的结构,使生产线布局变得紧凑,增强了物料传输系统的柔性。