机器人点焊工艺参数测量及控制方法

摘要

本文主要介绍了一套非常有效的控制方法,能快速、精准的实现参数测量与控制,并且在实际使用中,保证设定参数值、机器人自身测量反馈值与实际测量值一致性,从而很好地保证了焊接质量。近年来机器人自动焊接发展迅速,特别是机器人电阻点焊,已经成为各主机厂主流焊接方式,对于迅速发展的自动点焊参数的测量及控制方法。