浅谈涂装自动化线降级生产模式

摘要

简述了喷涂机器人系统构成,降级模式的定义、分类及应用,比较不同降级模式的优点和缺点,讨论了机器人降级模式的程序编写、调试和使用过程中的注意事项,介绍了喷涂机器人降级模式的维护和验证周期及方法。