GNSS／INS组合导航在飞行校验系统中的应用

摘要

目前的飞行校验系统以GPS作为空间基准，这种定位方式在精度、性能、可靠性方面都存在着固有缺陷。本文介绍的同步定位．姿态．导航（SPAN，Synchronous Position，Attitude and Navigation）技术集合了两种不同但互补的技术：全球导航卫星系统（GNSS，Global Navigation Satellite System）定位技术和喷性导航技术。通过二者的结合，SPAN技术可以达到取长补短的目的，组合后的导航系统无论在精度、性能、可靠性方面都优于单独的子系统。将这项技术应用于飞行校验系统，利用GNSS定位的绝对精度加上惯性测量单元（IMU）陀螺和加速计测量的稳定性，就可以在卫星信号丢失或者高动态应用环境下仍然提供持续、稳定、可靠的位置及姿态数据。