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王琼; 郑晨; 姜昱; 吴培利;
中国电子科技集团第二十研究所;
陕西省组合与智能导航重点实验室;
中国兵器工业集团第二一二研究所;
四旋翼无人机; 轨迹规划; 轨迹跟踪; 快速扩展随机树算法; Dubins路径;
机译:具有输入饱和的六自由度四旋翼无人机的轨迹跟踪控制
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:四旋翼无人机容错编队飞行控制的轨迹规划与重新规划
机译:基于视觉的无人机控制,应用于自动四旋翼直升机,四旋翼飞机。
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
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