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司勇; 王兆魁; 李东方; 吴奇;
清华大学航天航空学院;
福州大学电气工程与自动化学院;
上海交通大学电子信息与电气工程学院;
四旋翼无人机; 滑模控制; 自适应控制; 轨迹跟踪;
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:基于质量观测器的四旋翼无人机轨迹跟踪的模糊自适应反推控制
机译:参数不确定性的四旋翼系统自适应轨迹跟踪控制器
机译:基于扰动观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:存在参数不确定性和外部扰动的四旋翼飞行器自适应轨迹跟踪
机译:欠驱动四旋翼无人机输出反馈跟踪控制
机译:自动化旋翼飞机的飞行控制的简要说明,通过跟踪飞行控制手册提供旋翼飞机的轨迹阻力
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
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