基于颜色识别技术的AGV固定路径导航改进方案

摘要

在采用固定路径导航技术的厂房中,当自动导航车(Automated Guided Vehicles,AGV)的运行路径需要调整时,AGV无法快速、方便地更改运行路径.针对这一问题,提出一种基于颜色识别图像处理技术的导航方案,AGV通过路口不同颜色的指示灯判断前进方向;当需要调整运行路径时只要改变指示灯颜色即可,可以减少AGV固定路径导航中路径更改时的经济和时间成本.