基于模糊神经网络的煤矿救援机器人路径规划研究

摘要

针对煤矿灾后的非结构化环境,提出了一种基于模糊神经网络的救援机器人全局路径规划算法,同时采用BP反向传播学习算法对网络进行训练,有效提高了在线精度和神经网络的学习速度.Matlab仿真证明,该算法效率高、收敛速度快,能实现救援机器人连续、快速地避开静态或动态障碍物.