一种电磁铁控制的新型翻转爬行机器人设计

摘要

针对大部分爬行机器人采用滚轮、吸盘或多足爬行方式在铁面上爬行时存在局限性的问题,设计了一种可连续翻转的新型爬行机器人,整个爬行装置原理简单、结构巧妙且外形独特,重新定义了爬行方式,并且可以实现在任意倾斜角度铁面爬行作业,可搭载不同设备运用于不同领域.