基于以太网通信和OpenGL的库卡机器人在线控制及仿真

杜必强; 陈佳楠

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基于以太网通信和OpenGL的库卡机器人在线控制及仿真

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以库卡六自由度工业机器人为研究对象,针对传统示教编程的缺点,利用C#编程语言及Visual Studio开发平台设计一款机器人在线控制及运动仿真软件.通过TCP/IP协议及socket通信,实现机器人控制系统与上位机的数据通信,并基于OpenGL图形库建立机器人三维模型,实现机器人末端轨迹在线控制及运动仿真.

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来源
《现代制造技术与装备》|2018年第12期|48-50|共3页
作者
杜必强; 陈佳楠;
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作者单位

华北电力大学能源动力与机械工程学院,保定 071000;

华北电力大学能源动力与机械工程学院,保定 071000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
工业机器人; 以太网通信; OpenGL; 运动仿真;

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