面向飞机大部件对接的标定点选择方法

摘要

飞机大部件自动对接中普遍采用靶标点来拟合大部件位姿,因此为了满足靶标点测量精度,需要合理布局测量设备位置以及合理选择拟合坐标转换矩阵的标定点.通过矩阵计算,在分析测量误差传递函数基础上,得出了测量设备的有效测量距离,同时提出了基于标定点的坐标系转换矩阵求解方法和选择标定点原则,最后结合现场采集数据验证了该方法应用在飞机大部件对接中测量靶标点坐标的可行性.