空间机械臂机电一体化关节的设计及控制

摘要

由于现在强调一体化设计,因此空间机械臂也在逐渐实现及机电一体化.机电一体化的空间机械臂提高了其可靠性、集成性和自然性,为我国航天事业的发展提供了强大的推进力.空间机械臂是一个集机、电、热、控一体化的空间机电系统,其研究和设计难度较大,需引起高度重视.