气动搬运机械手设计及运动仿真研究

摘要

为实现活塞杆零件在机械加工过程中的自动搬运,设计了一种气缸驱动的搬运机械手.首先,简述搬运机械手工作原理和机械结构,采用Pro/E三维设计软件进行建模,然后应用机构运动仿真模块对机械手运动进行仿真,获取各气缸仿真运动规律曲线.虚拟仿真结果表明,设计的气动搬运机械手结构合理无干涉,各部件能有机结合在一起平稳运行,可实现杆类零件自动上下运输,为物理样机的研制提供参考依据.