牛头刨床六杆机构的虚拟样机建模与仿真分析

摘要

为准确分析牛头刨床六杆机构的运动学和动力学性能,工程中需要考虑切削阻力及运动副反力对机构动态特性的影响.本文提出了对其运动学和动力学的理论分析及虚拟样机的建模方法.实例中,对牛头刨床运动至特定位置时滑枕的动力学方程进行求解计算,利用ADAMS建立机构模型,仿真计算关键杆件的位移、速度、加速度并以图像形式输出其随时间变化规律曲线,与动力学方程数据进行对比,为工程应用中牛头刨床机构的结构设计参数和工作参数等的确定提供理论依据.用分离体法分析机构运动副反力和原动件的平衡力矩,为机构的设计和力分析提供理论基础.