面向工业制造的智能机器人生产线调度优化研究

摘要

针对现有智能机器人生产线调度时存在耗时较长影响整个生产线生产效率的问题,开展面向工业制造的智能机器人生产线调度优化研究。智能机器人生产线各操作产生参量用公式描述,并构建智能机器人生产线调度模型。面向工业制造引入性能势理论,完成调度优化求解。通过对优化前后调度策略应用效果的分析可知,应用优化后的调度策略智能机器人生产线,各环节耗时显著降低,有效提高了生产线的生产效率。