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熊蕊;
郑州旅游职业学院信息工程学院;
工业机器人; 双臂; 瞬态性能; 自适应神经网络; 反步控制;
机译:基于模糊逼近的自适应仿人步控制的仿人机器人轨迹跟踪双臂控制方法
机译:考虑振动抑制和高速轨迹跟踪的工业机器人运动控制方法
机译:逐步瞬态瞬态方法,用于分析材料的热性能部分1.理论考虑因素
机译:双臂自由漂浮空间机器人系统的反步鲁棒控制方法
机译:使用工业机器人进行双臂力控制的笛卡尔空间自适应控制。
机译:使用振动控制瞬态弹性术作为参考方法使用振动控制瞬态弹性术治疗肝纤维化评估的非侵入式时谐波弹性术技术
机译:通过具有H∞性能的自适应反步技术控制起落架悬架
机译:调查双臂飞机的1/7比例动力模型,并将其稳定性,控制和性能与类似的全翼飞机进行比较
机译:车辆的电子助力转向感应电动机控制系统,使用自适应反步控制器,能够通过执行自适应的反推力控制来改善电子助力转向系统的控制性能,及其方法
机译:至少一步充气和一步充气控制氧气输入的硝化/反硝化处理水的方法和设施
机译:通过具有瞬态保护的同步整流工作的反激转换器,其中的初级侧控制电路及其控制方法
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