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李成佳; 臧红彬; 刘满禄; 张华; 杨怀林; 张钢; 高源; 尹强; 刘樾;
西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室;
西南科技大学信息工程学院;
控制棒驱动机构; 刚性体、柔性体和软体一体化; 连续体主机械臂; 软体伸缩机构; 功能测试;
机译:利用物理连接的气缸互锁驱动的类人机器人肩关节机构的研制-互锁双关节机构实现多种关节
机译:管内检查机器人气动高冲击力驱动机构的设计与分析
机译:柔性气瓶式管道检查机器人的管道夹持机构的研制
机译:由形状记忆合金驱动的用于检查小直径管道的自适应机器人机构的概念设计和建模
机译:紧凑型驱动系统,用于齿轮式机器人关节和致动机构
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:EBR-II控制棒驱动机构的设计和性能特点/
机译:超声相控阵评估北安娜单元2控制棒驱动机构喷嘴63的干涉配合和泄漏路径与破坏性验证。
机译:压水堆控制棒驱动机构内部组件的光学检查
机译:船内控制棒驱动机构及具有该机构的核反应堆
机译:控制棒驱动机构,带有单独的闩锁和驱动线圈
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