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马影; 张宇; 陈丽; 高其远; 邓宇翔;
上海工程技术大学航空运输学院 上海201620;
上海交通大学航空航天学院 上海200240;
移动蛇形机械臂; 末端跟随; 关节角度约束; 基座位移约束; 空间路径跟踪;
机译:基于共振比控制的零空间控制两轮移动机械臂的振动抑制
机译:移动设备的策略研究 - 专注于手工的空间方向
机译:具有切换约束的蛇形机器人关节的近似路径跟踪控制
机译:使用移动基础模拟器的路径跟踪技能和策略研究
机译:基于多传感器融合的框架,用于高效的移动机器人防撞和路径跟踪系统。
机译:基于虚拟完整约束的平面蛇形机器人路径跟踪控制:理论与实验
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:用于移动机械臂的手动控制装置,具有与机器人的参考坐标系同时分配的移动单元,从而允许手动移动机械臂的移动单元的中间改变
机译:可以在自由空间中独立移动的机械臂。
机译:用于清洁操作模具的装置,其机械臂包括在路径上喷水的喷头,该喷头由控制臂程序预先设定,喷头可在所有三个空间方向上移动
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