转动惯量合成定理矩阵形式推导及其在汽车动力总成系统中的应用

摘要

为克服大型商业软件和实验方法合成转动惯量的缺陷,利用矩阵形式推导了多刚体转动惯量合成定理.将矢量用坐标阵来表示,建立了不同坐标系下相同矢量的坐标阵之间的关系;利用线性代数相关理论推导不同坐标系下惯量矩阵的关系,即建立了不同坐标系下转动惯量和惯量积之间的关系.结论具有极其简明的形式,便于用计算机语言开发相应的程序来实现.现已利用该方法开发了一个转动惯量合成软件,该软件无需建立两个刚体的模型,只需输入最基本的参数即可进行两刚体质量、质心和转动惯量的合成.转动惯量合成属于汽车动力总成系统动力学分析的前期处理工作,该方法目前已经在汽车动力总成悬置系统的解耦优化中取得了良好的效果.