谐波传动技术的新发展

摘要

＜正＞ 一、概述谐波传动是随着50年代空间科学和宇航尖端技术的发展而产生的。其原理与传统的齿轮传动不同,它是建立在薄壳弹性变形理论基础上的一种新型传动。谐波传动的出现被认为是机械传动中的重大突破。谐波传动是利用挠性元件可控的弹性变形实现运动的传递或动力传递。谐波传动包括有3个基本构件:波发生器（最常见的是由一个椭圆凸轮带有柔性轴承组成）、柔轮、刚轮。3个构件中可任意固定一个,其余2个一为主动,一为从动,既可组成为减速装置,又可作为增速装置。最常见的是作为减