三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究

摘要

在计算机视觉激光扫描测量系统中,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系.通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系,利用带有30个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定,提出"两步法"对摄像机模型参数逐步求解,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法.实验证明,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用,精度更高.