超小型浅水潜水器用活塞式沉浮系统结构设计

摘要

随着水下机器人技术的不断推进,超小型浅水潜水器受到了广泛关注.而在超小型、浅水环境,传统的螺旋桨推进机构却存在着一定的缺点.为此,提出一种基于传统方法的新思路,用活塞式伸缩机构实现潜水器的低功耗,能较好实现稳定沉浮运动.