基于道路照明灯罩机械臂式末端清洗系统研究

摘要

为了实现路灯灯罩表面自动化清洗作业,设计了一种搭载于高空作业平台的机械臂式末端清洗装置.对末端清洗装置建模,并进行运动学求解论证了刷盘与灯罩间位置关系,采用MATLAB/Simulink仿真软件验证了臂架角度调节和压力控制的有效性.结果表明:机械臂式末端清洗装置可以实现刷盘与灯罩表面对准且保持稳定的刷盘与灯罩间压力,并实现自动化清洗功能.为路灯清洗装置自动化作业提供了理论依据.