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QNX实时操作系统下实现遥操作机器人本地控制系统的解决方案

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本文讲述了PC机使用QNX操作系统,通过CAN总线对机器人进行实时(16ms/周期)控制的硬件实现方法,以及其中存在的问题和解决方法.同时讲述搭建遥操作系统平台的本地多机器人控制系统体系结构.

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来源
《现代机械》 |2004年第1期|1-2|共2页
作者
黄兴博; 刘景泰;
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作者单位

南开大学,300017;

南开大学,300017;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
CAN QNX 多机器人系统;

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