激光雷达的关键技术及其在无人驾驶车辆中的应用

摘要

阐述了激光雷达的工作原理与技术特征,分别探讨了无人驾驶车辆中激光雷达所拥有的5项关键技术:点云分割技术、道路提取技术、障碍物探测与跟踪技术、环境建模技术、多传感器信息融合技术的研究进展,对激光雷达在无人驾驶车辆中的实际应用与发展方向进行了分析与展望。