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柔性自动化制造系统的机械手设计探究

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摘要

首先概述了机械手的发展与研究意义及分类,再分别介绍了机械手的各个部分以及气路部分的设计.相较于传统机械手,该气动机械手通过PLC编程控制,可用于自动化教学型实训设备中对各种形状的物料进行搬运分拣,具有一定的实用价值.

著录项

来源
《现代工业经济和信息化》 |2020年第9期|32-33|共2页
作者
孙伟进; 陈鹏;
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作者单位

上饶职业技术学院江西上饶334109;

上饶职业技术学院江西上饶334109;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
柔性自动化制造; 西门子S7-200 PLC; 气动机械手;

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