基于FlexRay总线的无人机航电系统设计

摘要

针对中小型无人机航电系统,选用具有时间触发特性的FlexRay总线作为系统通信总线,采用双通道冗余传输方式,保证了数据通信的实时性、稳定性和安全性.依据ASAAC统一架构标准和ARINC653结构设计方法,在对系统应用需求分析的基础上,设计出了综合化、网络统一化、具有蓝图配置的无人机先进航电系统架构,并通过集成配置平台,利用XML文件实现系统ICD的动态装载,能够支持系统管理、网络通信、时间同步、容错策略等功能.最后完成了系统半实物仿真实验,验证结果表明设计方案合理可行,该系统具有重构性、可扩展和健壮性,能够满足中小型无人机先进航电系统的应用要求,为未来新型分布式综合模块化航空电子系统的研究与设计提供了技术支持.